平臺綜述
磐翼的管線設(shè)計(jì)仿真軟件，是基于先進(jìn)的工程仿真算法，并融合了結(jié)構(gòu)力學(xué)、生物力學(xué)以及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等學(xué)科的最新科研成果的集大成者，主要為管線設(shè)計(jì)、裝配驗(yàn)證、人機(jī)模擬以及機(jī)器人規(guī)劃等領(lǐng)域提供獨(dú)特專業(yè)的解決方案，遍布汽車、航空航天、重工機(jī)械、消費(fèi)電子等行業(yè)。
? IPS Path Planner是IPS平臺下專門用于零件拆裝可行性分析及路徑規(guī)劃的高效工具，可以一鍵自動(dòng)化搜尋無干涉拆裝路徑，特別是對于周邊環(huán)境特別苛刻的條件下，可快速判斷零件拆裝可行性。盡管當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域已大量采用虛擬樣機(jī)代替實(shí)體樣機(jī)進(jìn)行前期設(shè)計(jì)驗(yàn)證，但是在可視化裝配工藝以及工業(yè)機(jī)器人離線編程方面，虛擬樣機(jī)的潛能并未得到充分發(fā)揮，裝配/拆卸可行性分析以及各種機(jī)器人及助力臂的工作路徑都是通過手工規(guī)劃的。
? 自動(dòng)搜尋–指定拆裝起始點(diǎn)及可能的任意個(gè)數(shù)中間點(diǎn)，自動(dòng)搜尋無干涉拆裝路徑。
? 手動(dòng)探尋– 支持物理引擎，通過手動(dòng)拖拽零件實(shí)現(xiàn)拆裝路徑的手動(dòng)探尋，詳細(xì)拆解和分析拆裝過程中的妨礙拆裝的關(guān)鍵性結(jié)構(gòu)和拆裝關(guān)鍵角度；
? 零件與設(shè)備協(xié)同–支持零件與助力設(shè)備協(xié)同路徑搜尋和規(guī)劃；
? 路徑優(yōu)化– 根據(jù)指定的條件和權(quán)重進(jìn)行路徑優(yōu)化；
? 拆裝運(yùn)動(dòng)回溯– 回溯整個(gè)拆裝運(yùn)動(dòng)過程中與周邊環(huán)境的最小間隙及相應(yīng)位置；
? 成功率高– 100%成功率，即使無法生成完全無干涉的拆裝路徑，軟件也會(huì)給出一條推薦路徑，以判斷阻礙拆裝的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，從而指導(dǎo)優(yōu)化設(shè)計(jì)；
Step 1：自動(dòng)規(guī)避干涉
零件在設(shè)計(jì)位置往往由于零貼或緊固件導(dǎo)致數(shù)模干涉或間隙不大于0，可通過AutoEscape自動(dòng)規(guī)避干涉，從而滿足路徑搜尋的起始條件。
Step 2：自動(dòng)計(jì)算路徑
根據(jù)自定義的起點(diǎn)、終點(diǎn)以及中間可能需要的重要位置點(diǎn)，自動(dòng)搜尋無干涉的拆裝路徑。
Step 3：回溯分析
根據(jù)自動(dòng)計(jì)算出的拆裝路徑，進(jìn)行拆裝運(yùn)動(dòng)回放并分析，對間隙小于某一值（如：5mm）以下的時(shí)刻和位置進(jìn)行終點(diǎn)評估。
Step 4：間隙云圖可視化
在零件或周邊環(huán)境上顯示最小間隙云圖，從而進(jìn)一步分析手部空間。
