平臺(tái)綜述
磐翼的管線設(shè)計(jì)仿真軟件，是基于先進(jìn)的工程仿真算法，并融合了結(jié)構(gòu)力學(xué)、生物力學(xué)以及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等學(xué)科的最新科研成果的集大成者，主要為管線設(shè)計(jì)、裝配驗(yàn)證、人機(jī)模擬以及機(jī)器人規(guī)劃等領(lǐng)域提供獨(dú)特專業(yè)的解決方案，遍布汽車、航空航天、重工機(jī)械、消費(fèi)電子等行業(yè)。
? IPS IMMA是基于簡化的人體骨架模型及人體測量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，通過生物力學(xué)模型及相關(guān)算法而設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)智慧假人，主要用于模擬工人在完成特定裝配工藝過程中，潛在的關(guān)節(jié)及肌肉損傷和身體負(fù)荷，從而快速評估該裝配工藝的合理性，同時(shí)也確保進(jìn)行該組裝工作的過程中，人體以及被組裝零件能順利到達(dá)工作區(qū)域而不會(huì)與周邊發(fā)生干涉。
? 完整的生物力學(xué)模型– 82塊骨頭，162個(gè)人體自由度及逼真的皮膚；
? 智慧的– 采用Comfort Function算法保證人體任何時(shí)刻的姿態(tài)都是最自然、最合理的，也是最接近實(shí)際情況的；
? 動(dòng)態(tài)的–可模擬任何人參與的動(dòng)態(tài)工藝過程，特別適合復(fù)雜運(yùn)動(dòng)；
? 自動(dòng)反算人體運(yùn)動(dòng)–通過零件拆裝路徑，反向牽引假人手部從而自動(dòng)計(jì)算完整人體運(yùn)動(dòng)；
? 數(shù)據(jù)庫– 自帶人體數(shù)據(jù)庫、動(dòng)作庫及手部姿勢庫；
? 人機(jī)工程學(xué)評價(jià)– 自帶人機(jī)工程學(xué)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；
? VR – 支持VR平臺(tái)應(yīng)用。
Step 1：計(jì)算零件與設(shè)備的拆裝路徑
通過IPS Path Planner計(jì)算出零件和設(shè)備的最優(yōu)拆裝路徑。
Step 2：定義手部及抓取位置
在動(dòng)作庫中選擇合適的手部姿勢，并將其定位到零件和設(shè)備上合適的抓取位置。
Step 3：自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)
定義動(dòng)作類型和序列，自動(dòng)生成完整的人體運(yùn)動(dòng)。
Step 4：人機(jī)工程學(xué)評價(jià)
根據(jù)自動(dòng)生成的人體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)人機(jī)工程學(xué)評價(jià)。
